2020年我公司先后在在新疆徐矿集团、内蒙古大雁公司雁南煤矿,完成集团首台柴油机车无人驾驶项目、电机车无人驾驶项目,并正式运转。深入推进了煤矿运输智能化的建设。我公司基于井下自主研发zigbee、wifi等无线信号技术基站,具备自主研发UWB精确定位、AI视频感知、行为控制等功能,地面操作平台主要包括视频监视系统和远程控制系统,可实现车辆智能调度、远程自动驾驶、遥控驾驶、风门自动开启、道岔自动变道,可按照调度指令在无人操作的情况下完成高精度循环作业,相比传统人工驾驶机车,单辆机车运行可减员6人,减少风险点与隐患近十多个,提高运输效率30%以上。矿方对我公司的无人驾驶技术给予高度认可,为我公司在矿山无人驾驶技术行业的领先地位奠定了基础。
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机车运输监控系统的主要功能
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