概述

矿井运输是煤矿生产的重要环节,尤其是在担负煤炭运输的井下大巷，矿井运输任务很重，造成机车运行的密度很大，为了保证大巷原煤输出和材料、设备运输过程的安全，提高指挥效率，降低运输成本，在煤矿井下主要运输大巷安装煤矿机车运输监控系统，已成为各矿井管理高层的共识。煤矿井下轨道运输监控系统是煤矿人员与物料运输的重要设备，系统通过绞车牵引一定数量的轨道车在斜巷轨道上下运行来运输人员和物料。为了避免轨道车在正常运转过程中，或由于发生出轨或跑车事故而伤及人员安全，在绞车运行之前，必须确保道岔和挡车栏、挡车杆等处于正确的位置，同时禁止人员进入运行巷道。

         ★无线语音通讯：无线数字语音通讯用于调度员与任何一台机车通话，保障系统高效运行，可达到实时通讯。

         ★精确定位显示功能：实时动画显示机车位置、车号、车型，车方向等。采用自主研发的UWB定位技术，最大定位精度1米内。

         ★可视化监视功能：在计算机上以动画、图形、表格、汉字等形式实时显示机车位置、车号、运行方向、机车运行相对速度以及井下各信号灯运行状态信息。

         ★信号闭锁功能（红绿信号灯）：系统根据机车位置，自动、半自动或手动控制信号灯进行敌对进来信号闭锁，有效防止事故发生，指挥机车运行，提高运输效率。在单行巷道躲避硐室两边安装两台信号灯，在丁字路口和十字路口安装由三台或四台信号灯组成的交通信号控制装置，由系统对机车占用区间进行分析后自动指挥机车运行，防止机车运行进路冲突。当有特种车辆需要经过这种路口时，特种车辆优先实现对信号的长行程控制，提高运输效率。

        ★系统报警功能：可实现机车及系统实时超速报警、闯红灯报警及设备故障报警等功能，上位机以图形提示报警并可进行报警报表查询。

        ★信息管理功能：可以对机车运行进行自动统计管理，有行车记录及图表，并能生成各种生产管理报表和机车管理报表。

        ★重演功能：能全天候24 小时实时记录系统运行情况，并能根据记录的运行数据在显示设备上重演规定时间内的机车实际运行过程，为分析事故原因、改进调度策略提供根据，记录存储时间为一年。

        ★故障诊断与维护功能: 系统能随时反应系统设备和传感器的工作状态，能自动进行设备故障诊断并完成报警及报表查询。

        ★双机备份功能：上位机可采用主备双系统结构，确保系统运行的安全可靠性，当任一台发生故障时，另一台备用机可以起到主机的监控作用。其中一台可兼作为工程师站，允许远程编辑、调整设备的运行状态和运行参数。

       ★其他功能：各硬件设备、系统线路自检功能的查询，历史数据的显示、查询、报表、打印等等。

       ★车联网报警功能：机车与弯道报警器之间通过无线识别，可以实现具有互锁功能的弯道报警功能（每个弯道需配备两台无线声光报警器），无需通过上位机或额外的传感器配合。

       ★集成联网功能：系统具有OPC软件功能，能平滑地接入自动化集中控制信息平台，矿调度室可直接采用IE浏览器浏览本系统的监控画面。

       ★网络视频监控功能：如果井下关键路口或停车场安装网络摄像仪，可实现以系统主画面为地理信息的视频监控功能。只要在主画面中点击需要查看的摄像仪图标，就可以打开那个摄像仪的视频画面，或进行集中显示。