概述

       煤矿井下辅助运输是矿井生产建设的重要服务保障系统。目前主要有无轨胶轮车、电机车等，其中无轨胶轮车行驶没有轨道限制，机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广，是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输设备，近年应用较为广泛。辅助运输管理是一个系统性、专业性很强的工作。目前生产矿井采用传统的分散管理方式，生产单位调度、现场管理基本上还是依靠人工处理，信息化系统落后，车辆管理部门很难掌控车辆的详细资料和辅运过程，无法为生产提供安全、优质、高效的辅运力量，很难保证辅运车辆安全运行。煤矿井下运输智能管理系统旨在研究胶轮车综合管理平台，实现辅助运输车辆统一的调度指挥、车辆调配、运维、租赁、费用结算等一体化管控体系，提高胶轮车管理工作的实时性、高效性、应急性、灵活性。

★辅助运输管理系统

1)实现司机基本信息管理、岗位技能、出勤、交接班和司机绩效管理等司机管理。

2)实现车辆档案台账、车辆中小修、日常维护保养管理、加油管理、租赁管理、效能分析等车辆管理。

3)实现运输计划、作业任务、物料配送、人员运输、联合运输、人车调派、装卸载、运输看板的物流运输。

4)地面候车室、井下人车等候点的人员等候信息动态上传至调度中心、车辆管理部门，实现人车到来提示，人车空座提示，人车超员承载报警的公交式管理。

5）实现车辆事故管理、行人和行驶车辆间安全间距信息提示、同向行驶车辆间安全间距信息提示、相向行驶车辆间车辆行驶状况信息提示、交通管制信息提示、车辆违章管理及安全检查等功能的安全管理。

★辅助运输调度系统

1)定位系统。对井上/下车辆的位置信息进行实时监测，按照车辆的位置信息进行行车信号的闭锁连锁控制，引导车辆行驶、避让。出现超速、违规停车、违法闯入(进入单行巷道前，对即将要进入巷道的车辆进行语音提示，司机也可通过车载终端查询巷道车辆信息，并可对巷道内的车辆发起呼叫）时，系统报警并记录报警信息;系统按照车辆位置信息进行车辆运输任务的跟踪管理，形成任务闭环和数据统计依据;实现运行轨迹查询、回放。

2)车辆信号灯控制。系统按照监测获得的车辆位置信息并配合工业电视系统控制信号机显示禁行、通行信号，指挥车辆避让。信号控制参照车辆位置、车辆数量、车辆类型、巷道情况等信息自动控制，也可以由地面手动控制;系统对控制参数条件可以灵活配置、远程管理。系统监测到司机闯红灯时报警并记录报警信息。

3)语音调度。地面车辆调度中心通过调度台与井下车辆进行语音通讯，车辆配有车载智能终端，司机通过车载智能终端接收调度中心语音调度信息。可实现车辆之间、车辆与固定手机、车辆与生产现场之间的语音通讯。调配司机运输、物料运输任务，实现应急指挥。

4)GIS矿图管理。基于GIS软件管理平台，实时展示井下车辆的数量、位置、分布情况和每个车辆任意时刻所在的位置（空、重车，上下行，以及行驶、停止，完好、故障)及各时间段的活动轨迹。